Поселок Кудиново получил свое название от фамилии барина Кудинова, который купил эти земли и направил сюда своих управляющих: Бахтиярова, Немогуйского и Шишкина, которые образовали три слободы, получившие названия от их фамилий. ( в 2011 году при присвоении адресов в д. Кудиново присвоены исторические названия улиц: ул. Бахтиярова слобода и ул. Шишкина)
В годы советской власти в доме помещика Кудинова находилась начальная школа.
В апреле 1932 года на базе д. Кудиново и села Игнатьевское был создан совхоз «Первая пятилетка» Для первого весеннего сева в апреле-мае 1932 года было закуплено 50 лошадей, конные плуги, бороны, повозки. На хуторе Пивоненко была размещена контора, построены загоны для скота, конюшня. В д. Кудиново была организована столовая, общежитие и оборудована кузница, 15 мая с Кубани прибыли 4 трактора. Сев был выполнен на площади 500 га. Первая уборка прошла успешно. Заготовлено нужное количество сена, соломы, обеспечен семенной фонд на следующий год, сдано государству 70 тонн зерна.
В 1933 году строительство продолжалось хозяйственным способом. За год было построено: 1 барак, где разместилось общежитие на 50 человек, пекарня, Красный уголок.
Кроме того было построено 5 деревянных домов, контора, конюшня на 70 голов.
Совхоз имел 150 голов коров и 300 голов молодняка.
В 1939 году совхоз был передан в подчинение треста «Мосзаготскот», основным направленем развития стало свиноводство. Среднее поголовье свиней составило около 2 тысяч голов. Строительство продолжалось. В 1940 году построили 7 деревянных домов, детские ясли, производственные помещения, гараж, 4 свинарника, т.к. поголовье свиней увеличилось до 3 тыс. голов.
В годы Великой Отечественной войны, (осень-зима 1941 года) территория была оккупирована немецкими войсками, враг рвался к Москве, шли ожесточенные бои
на Ильинских рубежах, в прилегающих деревнях и селах.
В с.Юрьевское рядом с домом, в котором располагался немецкий штаб, стоял неприметный дом Пелагеи Брагиной, которая в течение всего периода пребывания немцев в селе прятала в своем доме в подполе 17 наших бойцов, не успевших отступить. Были среди них и раненые. В деревне знали о ее смелом поступке и тайно помогали, кто чем мог. Семилетний Коля Кутаков носил каждое утро в дом к Пелагее чугунок с горячей картошкой. Немцы детей не обыскивали.
Этот героический поступок Юрьевской крестьянки Пелагеи Брагиной отражен в книге «Повесть о семнадцати спасенных» После Победы один из выживших спасенных приезжал в с.Юрьевское для встречи с Пелагеей Брагиной и словами благодарности за спасенную жизнь.
Село Кудиново
В д.Кудиново зверствовали фашисты. В одном из свинарников были закрыты и заживо сожжены 375 военнопленных красноармейцев. На этом месте в настоящее время поставлена памятная стела, к которой постоянно возлагаются живые цветы и венки.
Останки заживо сожженных и собранные весной 1942 года тела погибших воинов были захоронены в братской могиле с. Кудиново на обочине шоссе «Москва-Рославль» В настоящее время в могиле погребено 657 воинов, более половины из них – безымянные.
К 40-летию Победы в Великой отечественной войне в 1985 году на братской могиле установлена новая скульптурная композиция, авторами которой являются Тарасенко А.В. и Лазарев А.А., обновлены мемориальные плиты с фамилиями погибших героев, похороненных в братской могиле, а за мемориалом выложены плиты с выбитыми на них фамилиями воинов-земляков, ушедших на фронт и не вернувшихся.
В память погибшим воинам за братской могилой на лугу был заложен Парк Мира, который начинается с аллеи новорожденных, родившихся в 1984- 1985 году.
После освобождения территории совхоза от немецко-фашистских захватчиков в 1943 году была построена еще одна свиноферма.
Директорами совхоза были:
1932-1936 г.г. – СУШКОВ Алексей Петрович
1936-1937 г.г. - ГРОМАДИН Ян Янович
1937-1939 г.г. - ГОЛУБЕВ Дмитрий Ефимович
1940-1946 г.г. - КРАВЧЕНКО Григорий Ефимович
1946-1949 г.г. – МОЛОСТОВ Иван Иванович
1949-1950 г.г. - НОВИКОВ Михаил Николаевич
1950-1953 г.г. - ГОРБУНОВ Евгений Владимирович
С 15 октября 1953 года директором стал ЦВЕТКОВ Василий Николаевич, при нем сменилась специализация совхоза. Свиноводство и разведение крупного рогатого скота молочного направления стало репродуктивным. Началось укрупнение хозяйства:
25 октября 1954 года к совхозу «Кудиново» был присоединен колхоз им. Кирова, колхоз им. Жданова, В апреле 1958 года присоединился колхоз «Путь к коммунизму»
В 1962 году на базе совхоза был создан Государственный племенной завод «Кудиново»
В 1965 году стал напрямую подчиняться Главному управлению животноводства Министерства сельского хозяйства СССР
В марте 1966 года Указом Президиума Верховного Совета за высокие достижения в развитии сельского хозяйства ЦВЕТКОВ Василий Николаевич был удостоен звания Героя Социалистического труда. С 1967 года хозяйство стало прибыльным.
В 1971 году Указом Президиума Верховного Совета СССР за успехи, достигнутые в развитии сельского хозяйства и выполнения 5-летнего плана продажи государству продукции сельского хозяйства, продуктов земледелия и животноводства ГПЗ «Кудиново» был награжден Орденом Трудового Красного Знамени.
В 1974 году за ударный труд ГПЗ «Кудиново» награжден Дипломом и в качестве премии награжден автомобилем «Москвич»
С 1964 года велось интенсивное строительство объектов социального назначения и благоустроенного жилья по проектам Киреева Е.И. и Максимова И.М.
В 1976 году не стало ЦВЕТКОВА Василия Николаевича. Похоронен он недалеко от братской могилы в с. Кудиново у трассы «Москва-Рославль» На могиле установлен его бюст. В память о нем Госплемзавод «Кудиново» переименован в Госплемзавод им. В.Н.Цветкова, в его честь названа улица в с. Кудиново, улица в г. Малоярославце и в г. Обнинске.
В 1978 году общая площадь земель составляла 8505 га, из них сельхозугодий – почти 6 тыс.га., пашни- 4.425 га, залежей -25 га, садов -35 га, сенокосов – 903 га, пастбищ 764 га, лесов 1854 га, болот – 38 га.
Имелось 87 тракторов, 85 автомобилей, строились многоквартирные дома и новый свинокомплекс.
Директором хозяйства был ОКОНЕЧНИКОВ Борис Павлович, депутат Верховного Совета СССР.
В 1986 году было реализовано 4093 головы животных на племя. Их охотно закупали 69 областей страны. Славилась порода свиней «Ландрас», начало развития которой было положено с легкой руки профессора Московской ветеринарной академии им. Скрябина П.Н. Кудрявцева
В настоящее время ОАО «Племзавод им. В.Н. Цветкова» продолжает работать
В 2013 году свиноферма прекратила свое существование.
Увеличилось поголовье крупного рогатого скота. Основное направление в работе племзавода - производство молока. С 01.04.1997 по 01.04.2014 года его директором был СЕНЦОВ Владимир Сергеевич.
С 01.04.2014 . руководит хозяйством Генеральный директор АЛЕШИН Сергей Алексеевич.
Территория сельского поселения - 12687 га, 11 населенных пунктов, количество населения на 01.01.2014 г. – 3470 человека. На центральной усадьбе полностью благоустроены 15 многоэтажных домов, есть отдельный коттеджный поселок, построенный по программе «Жилье для молодых семей, работающих в сельском хозяйстве и сфере обслуживания», в 2012 году сданы в эксплуатацию 19 коттеджей, строительство продолжается.
Создана и работает инфраструктура: Дом культуры, библиотека, школа средняя общеобразовательная, школа детская музыкальная, типовой детский сад, амбулатория, аптека, почтовое отделение связи, филиал сбербанка, два кафе, магазины и палатки и т.д. По итогам соревнования на уровне Калужской области сельское поселение «Село Кудиново» было признано лучшим поселением в области по благоустройству и санитарному состоянию. Полученная премия в сумме миллиона рублей была направлена на асфальтирование ул. Пионерской на центральной усадьбе с. Кудиново.
Начат ремонт придомовых территорий, асфальтирование подъездных путей к домам, завершен ремонт дворовых территорий по ул. Ветеранов труда, дом №28, ул. Ветеранов труда, дом №34.
Обновляется игровое оборудование на детских площадках.
Сельское поселение продолжает развиваться и улучшает свой вид.